PLATOS DIVISORES MECÁNICOS
¿QUE ES UN PLATO DIVISOR?
Los platos divisores son unos mecanismos equipados con unas levas, diseñados para convertir el movimiento rotatorio del eje de entrada al movimiento intermitente-unidireccional del eje de salida. Dichos mecanismos se caracterizan por ejes octogonales de entrada y salida.
El movimiento se transmite por una leva cilíndrica ajustada al eje de entrada y adjunta al detector del rodillo en el eje de salida.
El disco de traspaso en un índice esta compuesto de varios pernos equidistantes; el número de estos depende del número de la estación y del ángulo de la traslación. El perfil de la leva se diseña para tener siempre dos rodillos en contacto para ajustar la holgura: con la mejora consiguiente de la precisión, la capacidad de repetición de ajuste y disminuyendo el ruido, las vibraciones y reduciendo el desgaste.
Las tablas se mantienen herméticas gracias a las cajas de hiero fundido. Todos los platos actuales muestran las superficies y agujeros roscados del montaje.
El mecanismo no necesita mantenimiento diario ya que se ha utilizado una grasa de larga vida como lubricante.
PARÁMETROS DE LOS PLATOS DIVISORES MECÁNICOS ITCT
Las mesas de Indexado se clasifican en tres parámetros principales:
- Distancia entre ejes: distancia entre entrada y salida del eje (i)
- Número de paradas (s)
- Ángulo de traslación (b)
La serie de impulsos estándares de ITCT producidas por ITALCAMME incluye una amplia gama de combinaciones de estos parámetros, convenientes para cubrir la mayoría de usos de estos dispositivos. También construimos tipos especiales para satisfacer las especificaciones del cliente.
La DISTANCIA ENTRE EJES (I) determina el tamaño de la unidad y sus características mecánicas. Debe ser elegido en base de las características estáticas y dinámicas de la carga aplicada.
El NUMERO DE PARADAS (S) es la cantidad de paradas que hace el eje de salida en una sola rotación. La rotación del eje de salida entre estación y estación se denomina MOVIMIENTO ANGULAR y se calcula con la ecuación simple:
H = 360/S (grados).
El ÁNGULO DE TRASLACIÓN (B) es el ángulo de rotación del eje de entrada, el cual corresponde al movimiento del eje de salida a partir de la siguiente estación. El ciclo finaliza en una rotación del eje de entrada, llamada ÁNGULO DE PAUSA, el cual, normalmente, no se divulga en el catálogo, ya que se obtiene fácilmente en la diferencia entre el ángulo del ciclo y el ángulo de parada. El ciclo, en la mayoría de unidades, corresponde a una rotación de 360º del eje de entrada; algunas unidades, sin embargo, terminan el ciclo en una rotación de 180º.
Los ejes de entrada y de salida presentan una chaveta, la cual se puede utilizar como referencia en el punto de ajuste. Cuando la chaveta del eje de entrada está en la posición que presenta la figura anterior, la impulsión oscilante se encuentra en el centro de la fase de detención. Si el ciclo es de 180º, cuando este acabe, la chaveta quedara en situación opuesta.
Es importante, que al hacer el pedido de dicha unidad, se especifique, en referencia a la dirección de rotación del eje de entrada (a la derecha o a la izquierda), si el eje de salida debe rotar a derecha o a izquierda.
LEYES ESTÁNDARES DEL MOVIMIENTO
La experiencia a largo plazo en el campo de levas nos ha conducido al desarrollo de LEYES DEL MOVIMIENTO para los mecanismos producidos, las cuales representan las mejores características cinemáticas y dinámicas.
Las leyes estandarizadas DEL MOVIMIENTO son caracterizadas por las continuas curvas de la aceleración, sin variaciones agudas en cualquier punto durante el movimiento, las cuales son simétricas, coincidiendo el eje de simetría con el punto medio del movimiento; los valores iniciales y finales de la velocidad y la aceleración son cero.
Cada ley se diferencia por su propia velocidad (Cv) y aceleración (Ca) lo que representa respectivamente la velocidad máxima y aceleración por un cambio unitario seguido de un tiempo unitario.
Las leyes del movimiento usadas normalmente son los siguientes:
Cicloidal (Cv = 2, Ca = 6.28)
Esta curva también se conoce como curva sinusoidal. Dicha curva tiene el valor máximo de aceleración, entre las estándares, pero también es la que hace el cambio más suave de la aceleración cero hasta la aceleración máxima.
Cicloidal modificada (Cv = 1.76, Ca = 5.53)
Esta curva se obtiene de la combinación de la curva sinusoidal y la curva sinusoidal de la aceleración. Su principal característica es que ofrece, entre las curvas estandarizadas, el paso más suave entre la aceleración máxima y los valores de la desaceleración máxima. También se conoce como sinusoidal modificada.
Trapezoidal modificada (Cv = 2, Ca = 4.89)
Esta curva se obtiene de la combinación de la aceleración de la curva sinusoidal y la curva constante de la aceleración. Su principal característica es que, entre las curvas estandarizadas, tiene la aceleración máxima más baja.
Sinusoidal modificada con cambio de velocidad constante (Cv = 1.4, Ca = 6.62)
Esta curva se obtiene de la curva cicloidal modificada. La inserción de un cambio de la velocidad constante y la aceleración cero en el punto medio de la curva de aceleración reduce la velocidad máxima y hace esta curva especialmente conveniente para hacer uso de los movimientos largos. Esta curva es el prototipo de una familia de curvas derivadas, caracterizadas por sus valores levemente diversos de los coeficientes de la aceleración y de la velocidad, los cuales se aplican en casos específicos, donde están más ventajosas que curvas normalizadas estándares.
El modelo de plato divisor que elija, se debe ser consciente, que mientras que para las maquinas automáticas puede parecer útil maximizar el tiempo del proceso y reducir al mínimo el tiempo de la parada, el alargar el tiempo dedicado a la parada supone una disminución de las vibraciones y las cargas elásticas de la inercia.
En hecho, la fuerza de torsión debido a la inercia es directamente proporcionas al cuadrado del número de ciclos e inversamente proporcional al cuadrado del ángulo de la parada. La mejor solución reside entre el tiempo de parada y el tiempo del resto del ciclo.
El cálculo de la fuerza de torsión aplicada al eje de salida es esencial para la distancia entre los ejes del controlador paso a paso que elige (I). Aumentando (I), el controlador paso a paso puede tolerar la mayor fuerza de torsión en el eje de salida.
La fuerza de torsión aplicada al eje de salida se divide en la fuerza de torsión estática (Ms) y la fuerza de torsión dinámica (Mu). La primera es una constante del mecanismo, mientras que la segunda es una función que disminuye el número de ciclos, debido a las fuerzas de la inercia aplicadas al mecanismo.
Al elegir el número de paradas (s), tenga en cuenta, que es mejor elegir el número más bajo posible de estaciones, para disminuir la fuerza de torsión requerida en el controlador paso a paso para hacerla salir.
