QPG – QPGB : Garras paralelas de dos y tres mordazas, gran fuerza de amarre y precisión modelos para robots
Las garras paralelas QPG pueden fijar la pieza a manipular de manera externa o interna. Son unas garras de gran calidad y han sido diseñadas para ofrecer las siguientes ventajas:
- Guías prismáticas en acero reforzado con cuñas en acero endurecido para garantizar la repetibilidad.
- Mordazas con referencias rectificadas para el acople de los dedos.
- Mecanismo de accionamiento siguiendo el principio de plano inclinado, lo que garantiza fiabilidad y resistencia a las partes sujetas a desgaste.
- El gran pistón incorporado combinado con un buen ángulo de transición, asegura una considerable fuerza de amarre y carrera de la mordaza.
- Versión standard con una larga carrera de mordaza y versión «S» con carrera reducida y doble fuerza de amarre.
- Sobre el cuerpo de la garra se encuentran una serie de ranuras que permiten una precisa fijación lateral y axial con tornillería y guías de posicionamiento.
- Control de posición con sensores incorporados que no incrementa el tamaño del producto.
- Una placa protege los mecanismos de control de contactos externos.
OPCIONALES
- Control de proximidad externo de las garras, utilizando detectores cilíndricos o de hilos, abrazaderas y pin de sensor.
- Sistema de seguridad con muelle incorporado en el piston para mantener la posición sin presión.
