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QPG – QPGB : Garras paralelas de dos y tres mordazas, gran fuerza de amarre y precisión modelos para robots

QPG – QPGB : Garras paralelas de dos y tres mordazas, gran fuerza de amarre y precisión modelos para robots

Las garras paralelas QPG pueden fijar la pieza a manipular de manera externa o interna. Son unas garras de gran calidad y han sido diseñadas para ofrecer las siguientes ventajas:

  • Guías prismáticas en acero reforzado con cuñas en acero endurecido para garantizar la repetibilidad.
  • Mordazas con referencias rectificadas para el acople de los dedos.
  • Mecanismo de accionamiento siguiendo el principio de plano inclinado, lo que garantiza     fiabilidad y resistencia a las partes sujetas a desgaste.
  • El gran pistón incorporado combinado con un buen ángulo de transición, asegura una considerable fuerza de amarre y carrera de la mordaza.
  • Versión standard con una larga carrera de mordaza y versión «S» con carrera reducida y doble fuerza de amarre.
  • Sobre el cuerpo de la garra se encuentran una serie de ranuras que permiten una precisa fijación lateral y axial con tornillería y guías de posicionamiento.
  • Control de posición con sensores incorporados que no incrementa el tamaño del producto.
  • Una placa protege los mecanismos de control de contactos externos.

OPCIONALES

  • Control de proximidad externo de las garras, utilizando detectores cilíndricos o de hilos, abrazaderas y pin de sensor.
  • Sistema de seguridad con muelle incorporado en el piston para mantener la posición sin presión.

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